消失的评论
之前使用的 valine 评论工具有一些漏洞会导致隐私泄漏和XSS攻击，比如[这个]，目前更换为 utteranc ，一个基于 github 的评论工具。之前的评论放弃迁移了，直接贴在本文。
| url | comment | nick | link | date |
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| /about/ | 校友你好，真牛👍 | 天边风 | https://www.tbfeng.com/ | 2019-10-15T01:04:43.446Z |
| /about/ | @Anonymous , 哈哈，我也是初学者 | S1NH | 2019-09-09T14:50:36.536Z | |
| /about/ | 初学SLAM，无意间搜到，膜拜一下。 | Anonymous | 2019-09-05T05:47:51.926Z | |
| /about/ | @break 等青岛互联网公司多起来以后，我们回青岛上班，然后玩乐队吧 | S1NH | 2019-06-17T08:37:14.574Z | |
| /about/ | 老杜真是一如既往的屌，你去阿里的时候我都还不知道达摩院这个部门，没成想你居然就是在这，真心替你高兴哈哈哈 | break | 2018-12-26T09:52:02.853Z | |
| /about/ | 膜拜大牛 | gchehe | 2018-09-30T12:29:13.906Z | |
| /about/ | 太厉害了，我学习的目标。 | handbye | 2018-09-30T12:28:37.562Z | |
| 2017-summary/ | 有点小感动～ | Anonymous | 2019-03-29T09:33:44.300Z | |
| 996-ICU/ | 宅男福利 https://6wll.com | sds | 2019-08-16T12:00:16.292Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | @Anonymous , 没有公开，商业合作可以加微信，在博客的“关于”页面。 | S1NH | 2021-04-30T02:19:23.134Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | 作者您好，我最近正在做视频图像拼接的研究，请问现在L-ORB算法的代码公开了吗？ | Anonymous | 2020-08-21T07:01:22.470Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | @S1NH , 万分感谢 本人想研究一下这方面的内容 看了博主的文章大有所获 希望能够按时间线讲述一下融合部分的算法 好人一生平安 | Anonymous | 2020-04-11T15:10:38.450Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | @Anonymous , 谢谢关注，我这几天比较闲，准备把之前没写完的博客都更新一下的。^_^ | S1NH | 2020-04-10T18:24:05.842Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | 请问后续还会有更新吗 想了解一下那个图像融合部分的内容 | Anonymous | 2020-04-08T15:15:43.936Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | @Anonymous , 刚开始可以直接参考 opencv 的 cuda 代码，给你几个链接： https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.2.0/modules/cudaarithm/src/cuda https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.2.0/modules/cudafeatures2d/src/cuda https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.2.0/modules/cudawarping/src/cuda 评论记得填email，会有回复通知^^ |
s1nh | 2020-03-13T09:22:44.179Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | 百忙之中打扰了。期待您的回复！！！ | Anonymous | 2020-02-25T08:17:23.734Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | 您好，我最近也在做图像拼接方面研究，主要目的是想要将其应用于视频拼接上，所以需要gpu的加速，请问您有cuda这方面的论文源码可供学习吗？如果不方面公开的话，在cuda学习这方面有没有好的推荐啊。我已经安装你的论文把环境搭好了，但是之前只实现了利用opencv做cpu方面的拼接。 | Anonymous | 2020-02-25T08:16:07.361Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | @Anonymous 算法很好复现的。 不过师弟们还在准备继续发文章，所以源码就暂时不公开了。 |
s1nh | 2018-11-09T06:24:47.413Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | 麻烦问一下，这个您的L-ORB这个论文方法的代码可以分享一下吗？ | Anonymous | 2018-10-18T12:36:10.621Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | @am 不好意思，名称写错了。链接是对的。论文名称是A survey on image mosaicing techniques。 如果您对图像拼接感兴趣，可以看一下几篇文章 https://docs.opencv.org/2.4/modules/stitching/doc/introduction.html 和 M. Brown and D. Lowe. Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features. International Journal of Computer Vision, 74(1), pages 59-73, 2007. http://matthewalunbrown.com/papers/ijcv2007.pdf | S1NH | 2018-09-30T12:47:46.601Z | |
| A-survey-on-image-mosaicing-techniques/ | 译者，您好，文章翻译的很好，但好像《图像拼接算法的综述》此文与提供的《Automatic 3D pulmonary nodule detection in CT images: A survey》原文不一致，是不是名称和链接提供错了 | am | 2018-09-30T12:07:03.615Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @david , 我也遇到这个问题了，这位兄台解决吗 | xgy | 2021-04-09T11:03:53.524Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @Anonymous , 可以的 | s1nh | 2021-04-02T08:00:27.617Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 大佬，这个激光相机融合能够实时展示吗，不是以bag的数据流 | Anonymous | 2021-03-09T06:00:19.579Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @Anonymous , 在git repo里面有的，你慢慢调参数就行。 | S1NH | 2020-06-29T02:40:01.215Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 能提供一下real_laser_pattern和real_camera_pattern的参数文件吗?谢谢! | Anonymous | 2020-06-05T06:10:40.611Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 你好 | Anonymous | 2020-06-05T06:09:52.307Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @s1nh , 你运行rviz之前source一下auroware的环境应该就行了。 | s1nh | 2020-02-14T09:14:32.094Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @neon , https://github.com/autowarefoundation/autoware/issues/1510 | s1nh | 2020-02-14T09:12:39.830Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @david , 不记得了。。。那个软件很难用，一堆bug，估计是有没publish的东西。 有心情就看代码吧。 |
s1nh | 2020-02-14T09:09:01.536Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @Anonymous , 你用官方的gazebo环境，很快就可以出结果了，然后再一步一步用真机。 | s1nh | 2020-02-14T09:07:32.390Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @Anonymous , 好像没有官方bag，只有官方的一个模拟环境（gazebo） | s1nh | 2020-02-14T09:06:29.005Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @小羊 , 是加我微信那位吗，现在搞定了不？ | s1nh | 2020-02-14T09:05:19.168Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @neon , 哈哈哈，我之前也找不到 | s1nh | 2020-02-14T09:04:45.457Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @Anonymous , 有人在youtube发过，你可以去搜一下 | s1nh | 2020-02-14T09:04:06.584Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @Anonymous , 找官方更新了固件，问题解决。 | s1nh | 2020-02-14T09:01:12.564Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 问一下，rviz找不到ImageViewerPlugin这个插件怎么办，看不了points_image | neon | 2020-01-09T10:27:17.394Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 您好，我现在想让vlp-16和GPS时间同步。我买了手册推荐的Garmin GPS。我发现PPS可以锁定但是没有位置信息（GPRMC语句）。请问具体您是怎么同步的呢？ | 小羊 | 2020-01-08T04:51:49.326Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 博主你好，我想问一下你跑velo2cam的结果是什么啊，我想对照下你的结果看看我是否成功了，谢谢啊 | Anonymous | 2019-12-28T13:29:47.656Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 请问,使用veloc2cam进行标定,官方的bag包怎么获取呢? 可以直接使用velo2cam进行单目+激光雷达标定吗? |
Anonymous | 2019-11-26T06:06:58.619Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 您好，我在用autoware_camera_lidar_calibrator标定小觅相机和velodyne外参的时候，输入了相应的内参文件，但是/camera_info没有输出，也显示[points2image]Looks like camera_info or projection_matrix are not being published.. Please check that both are running..的报错，这是为什么 | david | 2019-11-20T08:38:04.112Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 请问小觅相机的那两个错误最后你最后解决了吗？ | Anonymous | 2019-11-18T11:48:55.177Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @XiaoXin , 跟操作系统没关系的，之前默认的ros驱动不会解析gps的时间戳，我用了另一个好像叫timestamp的分支，具体记不清了，不知道现在master分支有没有增加时间戳的功能。你可以试一下这个分支 https://github.com/ros-drivers/velodyne/tree/gps_imu 我当时同步时间戳的做法是修改了驱动，让它解析数据包的时间戳部分。 | S1NH | 2019-08-28T17:40:43.146Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 请问一下，我这里也实现了VLP-16与GPS的时间同步，但是对激光雷达和相机之间的时间同步还没有思路，您那里是怎么利用Velodyne时间戳的呢，ROS下的/velodyne_points能够解析出雷达原始数据中的时间戳吗，还是说要在Windows下做呢？😀😀😀非常感谢😀😀😀 | XiaoXin | 2019-08-15T07:01:05.115Z | |
| calib-velodyne-camera/ | @Anonymous , 你连文件路径都没有换，建议你先学习一下ros 和linux的基本用法，加油！ | S1NH | 2019-07-11T07:20:21.046Z | |
| calib-velodyne-camera/ | 请问我在终端上输入这个 roslaunch /home/s1nh/catkin_ws/src/image_undistort/launch/stereo_undistort.launch 没有反应是怎么回事啊，只输出lload camera parameters? | Anonymous | 2019-06-28T12:58:56.887Z | |
| confused/ | 😂 | Anonymous | 2019-06-15T05:44:58.663Z | |
| document-layout-analysis/ | @Anonymous , 在这里 https://github.com/xellows1305/Document-Image-Dewarping#executable-program 最后面有个链接 |
S1NH | 2020-06-29T02:41:00.342Z | |
| document-layout-analysis/ | 你好，我感觉你总结的真的很好，你提到的Robust Document Image Dewarping Method Using Text-Lines and Line Segments文章的作者提供了二进制文件，请问在哪里可以获取到这个二进制文件呢，谢谢你的解答 | Anonymous | 2020-05-20T12:40:06.805Z | |
| document-layout-analysis/ | @S1NH , 这个是收费的软件吧？ | Anonymous | 2019-10-09T01:05:56.463Z | |
| document-layout-analysis/ | @zhouyuangan , 谢谢^_^ | S1NH | 2019-09-25T06:02:37.226Z | |
| document-layout-analysis/ | 支持，希望能看到更多这样的文章 | zhouyuangan | github.com/zhouyuangan | 2019-09-23T03:37:08.104Z |
| document-layout-analysis/ | @Anonymous , https://abbyy.technology/en:features:ocr:document_analysis | S1NH | 2019-05-10T08:28:05.656Z | |
| document-layout-analysis/ | 你好，你第一张图里的软件是什么啊 | Anonymous | 2019-05-10T07:24:41.287Z | |
| document-layout-analysis/ | @Anonymous , 抱歉更新的这么晚，在这个链接里可以看到 http://s1nh.comdocument-layout-analysis/ | S1NH | 2019-04-10T02:44:56.042Z | |
| document-layout-analysis/ | @S1NH , 多谢，找到望告知 | Anonymous | 2019-04-03T06:50:27.974Z | |
| document-layout-analysis/ | @Anonymous 链接忘记加了，回头我看看。 | S1NH | 2019-04-01T06:15:36.505Z | |
| document-layout-analysis/ | 你好， 下面的这个句的github链接有吗 “有个同学了复现上面两个算法[github]，我暂时跑不通” |
Anonymous | 2019-03-29T08:27:54.986Z | |
| document-layout-analysis/ | @sagewang 最近比较忙，忙完了再更吧>_< | s1nh | 2018-11-12T06:57:11.243Z | |
| document-layout-analysis/ | 老哥，剩下的内容怎么不更了？ | sagewang | 2018-11-08T07:07:37.218Z | |
| eclipse-~-gnome-theme-kali/ | 多谢 我用的manjaro，在上面装的eclipse也遇到了这个问题，gnome的优化设置修改主题就行了 | Anonymous | 2018-11-26T14:17:57.824Z | |
| hackrf-quick-start/ | 为什么受到的gps信号不稳定呢？ | Anonymous | 2020-05-06T14:39:40.668Z | |
| hackrf-quick-start/ | @tin , 你回复的时候留个邮箱吧 | S1NH | 2020-02-14T09:17:05.098Z | |
| hackrf-quick-start/ | @Anonymous , 你猜 | s1nh | 2020-02-14T09:16:10.506Z | |
| hackrf-quick-start/ | @S1NH , 怎么联系你？ | Anonymous | 2019-12-09T20:06:41.316Z | |
| hackrf-quick-start/ | 老哥你好，关于hackrf有事情想请教。。。有偿也可。。。。 | (* ￣3)(ε￣ *) | 2019-08-30T10:43:55.765Z | |
| hackrf-quick-start/ | 老哥你好，关于hackrf有事情想请教。。。有偿也可。。。。 | tin | 2019-07-09T14:55:10.242Z | |
| hello-world/ | @s1nh 666 | s1nh | 2018-12-25T10:42:13.053Z | |
| hello-world/ | test | s1nh | 2018-12-25T10:39:29.064Z | |
| Image-mosaic-keypoint/ | 图像拼接速率上，有什么优化方案 | Anonymous | 2019-04-14T13:00:27.548Z | |
| Image-mosaic-keypoint/ | @gary , 加油呀！ 不过你的Blog竟然 comment section 是空的 >_< |
S1NH | 2019-04-10T03:07:25.301Z | |
| Image-mosaic-keypoint/ | 从老哥的一篇 octave的文章。。 看了老哥很多文章。。。。 然后喜欢上了老哥的写作风格。 最近在上吴恩达的ml课， 好难。 |
gary | https://www.zhongxijia.cn | 2019-04-03T03:00:35.299Z |
| jetson-tx-2-all-you-know/ | @Anonymous , 之前买了一个载板，可以插6个CSI摄像头 跟下面链接的差不多： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.178.6dce7087mga6IZ&id=555255642576&ns=1&abbucket=17#detail |
S1NH | 2020-06-29T02:38:05.793Z | |
| jetson-tx-2-all-you-know/ | 你好我想问一下，你当时给TX2扩展了几个摄像头呀？是扩展的CSI还是usb的呀？我现在在做基于TX2的环视系统，也需要用摄像头进行拼接，所以想问问？麻烦啦！ | Anonymous | 2020-05-30T07:31:08.296Z | |
| jetson-tx-2-all-you-know/ | @s1nh 多谢指点👍我这比较简单粗暴，直接把ptgui生成的.pts拼接模板输入进去做的remap，然后线性blending输出。我从remap到blender把所有opencv自带的函数都用自己写的kernel换掉了，结果也没提升多少orz…. 而且remap这个函数实在太费时了，由于是随机访问也没法合并，实在找不到优化的方法….. opencv自带的stream这么坑的嘛，我去试试😹 |
田子 | 2018-12-27T03:20:56.507Z | |
| jetson-tx-2-all-you-know/ | @田子 你是用的什么特征和什么blender呀，我好像只用了线性的blender。 年代太久远了记不清了>_< 另外，stream的使用好像有很多坑，可以看看这个，我重写了opencv的部分代码才跑起来的 | s1nh | 2018-12-25T09:56:40.641Z | |
| jetson-tx-2-all-you-know/ | 看了你的《GPU加速与L-ORB特征提取的全景视频实时拼接》，想问一下博主怎么实现在TX1下三路拼接1500x1112达到每帧10ms的😱….我也在做拼接，三路1280x960输入1920x960输出，三通道BGR图像，用的还是TX2，只做remap+blender，连特征点检测都没有，拼接每帧都要45ms……尝试了分给不同的stream做拼接，效果也并不显著😵😵😵 | 田子 | 2018-12-24T03:21:10.740Z | |
| Keras-MNIST/ | @unknown The code comes from the official example: examples/mnist_cnn.py | s1nh | 2019-01-07T03:23:20.842Z | |
| Keras-MNIST/ | do not put test set to validation data, it just not correct | unknown | 2019-01-06T12:22:03.511Z | |
| littlebug/ | @Anonymous , 现在bug已经在新版本修复了，不需要降级了。只需要执行 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 升级即可。如果还有问题，那么可能不是这个bug的原因导致的。 | S1NH | 2019-09-25T06:01:31.368Z | |
| littlebug/ | @S1NH , 用了你给的指令依然不能降级，请教一下该怎么处理 | Anonymous | 2019-09-23T09:31:02.741Z | |
| littlebug/ | @Anonymous , Bug早就修复了，直接升级即可。 | S1NH | 2019-08-28T17:43:21.756Z | |
| littlebug/ | @youbinqiao , 怎么降级呀？ | Anonymous | 2019-08-25T03:52:32.494Z | |
| littlebug/ | @Anonymous 是4.4.0-116的bug， 请自行谷歌 | S1NH | 2019-04-01T06:15:31.541Z | |
| littlebug/ | 这并不是kernel的bug，是因为你更新了内核，新内核里没有把驱动模块打进去。 | Anonymous | 2019-03-16T03:32:53.252Z | |
| littlebug/ | @youbinqiao 通过uname -a可以查看自己的内核版本； 降级很简单，你试一下下面3个命令： dpkg -l|grep linux-image-e dpkg -l|grep linux-image-4 dpkg -l|grep linux-headers-4 依然不会的话再问我吧 | S1NH | 2018-09-30T12:47:50.166Z | |
| littlebug/ | @YH 我只是个搬运工^_^ | S1NH | 2018-09-30T12:47:48.808Z | |
| littlebug/ | 血泪史，一上午排查不出bug~~~靠阁下解决了，3Q | eclipsedu | 2018-09-30T12:04:08.017Z | |
| littlebug/ | 请问如何降级呢，在网上找了降级的方法，都没成功 | youbinqiao | 2018-09-30T11:59:30.669Z | |
| littlebug/ | 謝謝你的文，我才解決這個問題 ; | YH | 2018-09-30T09:12:03.858Z | |
| matplotlib-animation/ | 博客好漂亮，背景好好玩 | Anonymous | 2018-12-12T11:46:15.234Z | |
| microeconomics-note/ | 嘿，偶然看到你的博客，还挺喜欢的啊哈。加油噢！ | Anonymous | 2019-06-15T02:59:46.180Z | |
| planar-reconstruction/ | @Bert , 膜拜大神！ | S1NH | 2019-05-31T07:33:41.881Z | |
| planar-reconstruction/ | 👍👍👍 | Bert | http://bertjiazheng.github.io | 2019-05-26T12:57:23.015Z |
| project-velodyne/ | 师兄您好，请问您的github地址在哪里啊？想看看您的参数是如何设置的，我定制了一个同样比例大小的标定版，但是没有成功，特别急，谢谢啦 | Anonymous | 2020-11-02T01:58:28.674Z | |
| project-velodyne/ | @DBSGWS , 恩恩，这个之前试过。 | S1NH | 2019-10-14T11:10:21.536Z | |
| project-velodyne/ | @Jane , 这个没有耶，比较高端。 | S1NH | 2019-09-25T06:02:09.647Z | |
| project-velodyne/ | 请问博主有自制过3D雷达吗？ | Jane | 2019-09-24T06:56:31.677Z | |
| project-velodyne/ | 可以试试这个 https://github.com/ankitdhall/lidar_camera_calibration | DBSGWS | 2019-08-01T16:12:39.543Z | |
| RSA-KMP-RB-TREE/ | @Anonymous , 233333 | S1NH | 2019-05-31T07:32:17.970Z | |
| RSA-KMP-RB-TREE/ | fuck,it’s so difficult | Anonymous | 2019-05-31T07:31:50.082Z | |
| Tensorflow-MNIST/ | @Anonymous 上面的优化器是 Adam 和 梯度下降 | S1NH | 2018-11-25T17:37:59.335Z | |
| Tensorflow-MNIST/ | softmax只是最后进行数值缩放的一步，不是作为优化器吧，所有的方法最后都要用softmax | Anonymous | 2018-11-20T11:40:03.174Z | |
| Tor-Browser-Setup/ | 通过蓝灯已经等于表明身份了吧？ | kenson | 2019-07-22T03:17:02.516Z | |
| tx-1-zero-copy/ | Hi, 从http://zangcq.me/?p=330 看到了对你文章的称赞，我https://www.findhao.net/easycoding/1697 原文翻译的确有问题，现已纠正。 加个好友如何？如有意向，请email我你的qq or 其他联系方式 | FindHao | 2018-09-30T12:36:43.774Z |